Permettono la verifica di parti strutturali non visibili, individuandone stato di conservazione, tecniche costruttive, materiali costituenti. Le indagini endoscopiche o videoscopiche consentono di osservare le strutture poste in punti inaccessibili all’osservazione diretta. L’ispezione è condotta attraverso piccoli fori nelle strutture, esistenti o praticati in fase di indagine. La localizzazione avviene a seguito di precedenti indagini storiche e termografiche.